请问 CITA 有 PHP 的SDK吗

没有的话,有开发计划吗

没有这个SDK。目前支持的编程语言有:java, js, python, swift, ruby,可以参考实现:https://github.com/citahub?q=sdk&type=&language=

最简单的做法也可以利用 cita-cli 做一个 CLI wrapper 版的实现